SSI Converter
Mit dem SSI Converter ist es möglich von bis zu 8 Kanälen die
jeweils aktuellen Positionen im Bereich von ±32766mm
von dort angeschlossenen Multiturn SSI Encoder mit variabler Auflösung
von bis zu 24bit zu ermitteln, diese in absolute Positionen umzurechen,
jedem Kanal einen Timestamp mit einer Auflösung von 1ms zu geben und
anschliessend die gebündelten Daten über das Ethernet an einen Leitrechner
weiterzuleiten. Neben der linearen kann der SSI Converter auch exponentielle
Positionsberechnungen (z.B. bei einlagigen Seilrollen) ausführen.
Zusätzlich beinhaltet der SSI Converter interne
Fehlererkennungsmechanismen, die ebenfalls an den Leitrechner gesendet
werden. Es können beliebig viele SSI-Converter über das Ethernet
angesprochen werden. Der SSI-Converter agiert hierbei als Mithörer,
d.h. die Encoder werden immer über einen Umrichter o.ä. Peripherie
versorgt und angesprochen (in einer opt. Ausführung kann der SSI-Converter
auch einen Encodertakt von ca. 125kHz generieren und bis zu 8 SSI-Encoder
mit Spannung versorgen).
Mit Hilfe einer PC Software können LAN Einstellungen, Kalibrierungen
pro Kanal, Grenzen der absoluten Positionen, Umrechnungsfaktoren und
Monitoring durchgeführt werden. Eine Diagnose kann entweder
über die integrierte RS232 oder direkt über Ethernet erfolgen.
Diese Hardware wurde speziell für die Überwachung von Positionsvorgaben
von Antrieben entwickelt, ersetzt jedoch keine Sicherheits-SPS sondern
bietet einen zusätzlichen Überwachungskanal.
Ein nützliches Tool stellt der SSI-Signalwandler dar. Mit ihm ist es möglich bis zu 3 digitale Signale zu einem Encodersignal zu konvertieren und somit einer Position zuzuordnen. Der Signalwandler muß dabei nur auf einen freien Kanal aufgesteckt werden. Das Monitoring des PC Diagnoseprogramms zeigt dann die Signaländerungen samt Timestamp an und hilft so bei der Analyse (z.B. kann so das Ansprechverhalten von Endschaltern bezogen zur Antriebsposition erfasst werden).
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